Ähm. Bahnhof...
Du hast nen Elektromotor der halt über ein Getriebe fest an ein Poti gekoppelt ist. Dazu hast Du nen IC im Servo, das vom RC Empfänger am Eingang einen Puls sieht mit einer Breite von 1-2 ms (Mittelstellung sind 1,5 ms) sieht. Jetzt vergleicht es die Breite des Pulses mit dem Wert des Poti und dreht den Motor solange bis es wieder passt. Je größer die Abweichung ist, desto schneller dreht der Motor.
Mal nen willkürliches Beispiel mit nem 5kOhm Poti in nem 180° Servo:
Impuls 1,00 ms - Poti 1,5k/3,5k - Servo 0°
Impuls 1,25 ms - Poti 2,0k/3,0k - Servo 45°
Impuls 1,50 ms - Poti 2,5k/2,5k - Servo 90°
Impuls 1,75 ms - Poti 3,0k/2,0k - Servo 135°
Impuls 2,00 ms - Poti 3,5k/1,5k - Servo 180°
Wenn Du jetzt von der einen Knüppelstellung zur anderen wechselst, dreht der Motor zuerst schneller und wird dann mit Erreichen des Endwertes langsamer. Das IC nimmt also den Puls am Eingang und dreht jetzt den Motor in die richtige Richtung bis wieder ein Gleichgewicht hergestellt ist, was es an der Potistellung (durch Auswerten eines Spannungsteilers) erkennt.
Wenn Du jetzt das Poti entfernst und dafür zwei feste 2,5kOhm Widerstände einlötest, bekommt das IC immer zurück gemeldet, dass es in Mittelstellung ist. Bewegst Du jetzt den Knüppel und veränderst somit den Puls will das IC nachregeln und dreht den Motor, der Wert der Widerstände ändert sich jetzt ja nicht und der Motor dreht immer weiter. Du hast jetzt das Servo IC zum "Fahrtregler" für den Servomotor gemacht. Das Servo dreht endlos.
Die andere Möglichkeit, ist halt z.B. je 2,5k Ohm an die "Enden" der Poti zu löten, damit erweiterst Du den Drehbereich, in Mittelstellung ändert sich nichts, um aber wieder das Verhältnis am Ende von 1,5/3,5 zu bekommen, muss jetzt 3k/7k eingestellt werden, da 2,5k fest sind, wird das Poti bis 0,5k gedreht -> Das servo dreht also "weiter".