Hallo Michael,
du solltest mal nach Servotestern mit Automatik googeln.
Da gibt´s bereits welche, die automatisch das Servo von links nach rechts und zurück drehen.
Die Schaltungen, die ohne Mikrocontroller aufgebaut sind,
kannst du ohne Probleme nachbauen und abändern.
So kannst du auch ohne Mikrocontroller alles schon machen.
Und die Schaltungselemente kennst du ja schon,
da hast du ja bereits einiges bei deinen Lichtschaltungen eingesetzt.
Also keine wirklich neuen Sachen dabei...
lg
Frank